Expozície múzea:
- Múzeum kysuckej dediny, národopisná expozícia v prírode v Novej Bystrici – Vychylovke.
- Historická lesná úvraťová železnica, múzejná železnica v Novej Bystrici – Vychylovke.
- Staršie dejiny Kysúc, expozícia inštalovaná v renesančnom kaštieli v Radoli, prezentujúca vývoj Kysúc od prvých stôp osídlenia po slovanov.
- Meštianske bývanie na Kysuciach – nábytok a bytové doplnky inštalované v priestoroch Kaštieľa Radoľa.
- Spoločná prírodovedná expozícia v Krásne nad Kysucou.
- Kysuce v minulosti v Krásne nad Kysucou.
- Človek na mesiaci v Kysuckom múzeu v Čadci.
Múzeum je zároveň špecializovaným múzeom s celoslovenskou pôsobnosťou pre oblasť múzejnej dokumentácie vývoja lesných železníc na Slovensku.Prvú koncepciu múzejnej expozície regiónu vypracoval v roku 1932 Ľudovít Janota a navrhol ju inštalovať v Palárikovom dome. V medzivojnovom období sa zhromažďovali aj súbory hmotných dokladov zo spoločenského vývoja Kysúc, ktoré sa však v ucelenej forme nezachovali.
Múzeum bolo založené 1. októbra 1971 ako Okresné vlastivedné múzeum v Čadci, s účinnosťou od 1. januára 1972. V záujme záchrany a obnovy najcennejších pamiatok ľudového staviteľstva, začali sa už krátko po vzniku múzea prípravy na začatie výstavby expozície ľudového staviteľstva a bývania Kysúc.
Múzeum spočiatku suplovalo a preferovalo úlohy pamiatkovej starostlivosti a ochrany prírody, prípadne činnosti na úseku záujmovej vlastivednej práce, a to všetko na úkor rozvoja vlastných špecifík múzejnej práce.
Za významné prelomové obdobie možno považovať rok 1974, kedy došlo k zmene názvu na Kysucké múzeum. V tomto období sa začalo so systematickým vytváraním etnografických zbierok, ich odborným spracovaním a bola pripravená prvá výstava zo zbierkových fondov múzea. V druhej polovici 70-tych rokov sa podarilo vybudovanie základného zbierkového fondu múzea intenzívnou akvizičnou činnosťou priamo v teréne.
